1. 研究目的与意义
目前机器人技术在我们实际的生产生活中起着重要的作用尤其是在减灾救援方面更是发挥着无可替代的作用，主要涉及机器人目标物搜索、机器人导航、机器人控制和传感检测的多项机器人技术。其中机器人对周围环境信息的获取及传输是机器人平台建设关键一环。因此，设计一种基于C/S结构的机器人底层数据采集及传输系统对机器人平台整体功能的实现具有重要意义。
2. 国内外研究现状分析
国外机器人研究起步较早，发展也比较迅速，目前的状况来看,日本在机器人应用方面,特别是产业机器人方面处于领先地位。
美国在机器人研究方面处于领先地位。
仿生机器人，特别是多足机器人研究方面，日本、美国、德国和意大利等处于领先地位。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容
①实现与各个传感器模块的通信。
②根据项目需求选用合适的rtos系统。
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4. 研究创新点
ARM与GPRS技术两者结合，可增强数据采集传输系统的可靠性、实时性。
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