1. 研究目的与意义
机器人竞赛已成为大学生创新素质的一项非常重要的赛事，机器人竞赛对光机电一体化系统的教学、实验以及创新设计与研究具有重要的现实意义。
机器人漫游中国竞赛策略和控制软件设计课题，对培养大学生的自主创新能力和光机电一体化系统的软硬件设计具有重要的实际价值。
2. 国内外研究现状分析
竞赛类项目作为当代大学生素质创新教育的载体, 在全球范围内得到了各类高等院校的普遍认可, 并且迅猛地发展。
机器人竞赛是世界范围内竞赛项目发展迅速的赛事之一,竞赛项目涉及机器人足球赛、四腿机器人足球赛、机器人救援和2d、3d 仿真等多个项目。
在国内，2000年，fira中国区比赛;2002年，cctv杯机器人比赛;2004年，第五届全国中小学电脑制作大赛；自2005年开始的全国青少年教育机器人竞赛；中国科协主办的中国青少年机器人竞赛，中央电教馆举办的中小学生电脑制作活动，教育部关心下一代工作委员会、中国发明协会举办的全国中小学信息技术创新与实践活动。
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3. 研究的基本内容与计划
内容：1、熟悉机器人系统
2、详细研究机器人竞赛场地及规则
3、制定漫游策略
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4. 研究创新点
自主开发的机器人游中国竞赛策略与软件设计
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