1. 研究目的与意义
世界各国都把发展机器人技术及其产业作为国家科技、经济发展的重点。
更有像日本、韩国等把智能机器人技术作为国家科技发展的重大支柱方向之一。
随之而来，在世界范围内，对机器人的研究与开发也正如火如荼的进行。
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2. 国内外研究现状分析
移动机器人技术是一门多学科交叉及综合的高新技术，是机器人研究领域的一个重要分支，它涉及诸多的学科，包括材料力学、机械传动、机械制造、动力学、运动学、控制论、电气工程、自动控制理论、计算机技术、生物、伦理学等诸多方面。
国内移动机器人起步较晚，主要有智能车，月球探测车等。
机器人竞赛特别是机器人漫游和机器人擂台赛等，均有诸多创新移动机器人诞生。
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3. 研究的基本内容与计划
研究一类武术擂台赛移动机器人运动控制系统的软件控制设计。主要研究内容：①依据移动机器人平台，确定软件控制方案；②选用面向对象编程软件； ③给定机器人擂台赛要求或规则；④依据面向对象编程软件设计武术擂台赛移动机器人控制软件。
计划：
1、准备工作---撰写开题报告 （第1周第2周）
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4. 研究创新点
自主开发的武术擂台赛机器人运动控制系统软件设计。
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