1. 研究目的与意义
在人类认识世界和改造世界的活动中，存在人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如星球探测、深海探测、减灾救援和反恐活动等。因此，六足减灾救援仿生机器人的研究对地震救援、森林火灾巡检及灾后救援等具有重要的理论意义和实际价值。
多传感器系统与信息融合是仿生机器人实现智能化的关键,在国内外机器人的研究、开发及应用均得到高度重视。各种智能计算方法的出现使得机器人传感器信息融合技术的理论与应用研究不断进步。为了对减灾救援机器人传感器信息融合技术理论与应用的研究开展有效、全面的研究，促进我们自身的发展，我们提出了六足减灾救援机器人传感器信息融合技术研究课题。
2. 国内外研究现状分析
国内外多足步行机器人的发展最早可追溯到中国古代三国时的木牛流马。国外有据可查的记载是1893年Rygg设计的机械马。
此后步行机器人历经百年的发展, 取得了长足的进步, 归纳起来主要经历以下几个阶段：第一阶段, 以机械和液压控制实现运动的机器人。第二阶段, 以电子计算机技术控制的机器人。第三阶段, 多功能性和自主性的要求使得机器人技术进入新的发展阶段。日本、美国、德国、意大利等国研究开发比较早，水平高。国内上海交通大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学等院校及科研院所，在多足机器人研究方面取得了一定的成果。开发出了JTUWM系列四足步行机器人、具有全方位运动能力的微型双三足步行机器人、六足仿生机器人、两栖仿生机器蟹等。南京林业大学的学者正在进行六足减灾救援仿生机器人研究，取得了一定的成果。3. 研究的基本内容与计划
六足减灾救援仿生机器人多传感器信息融合技术研究，主要研究内容：
①建立机器人仿真实验环境
②神经网络应用于机器人定位导航避障过程
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4. 研究创新点
将传感器信息融合技术应用于六足减灾救援机器人研究
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