1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1研究背景及意义slam（simultaneous localization and mapping）：机器人从未知环境中的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。
slam试图解决一个机器人在未知的环境中运动，如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹，同时构建出环境的地图并进行路径规划，实现导航功能。
slam技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.课题所研究的问题和难点研究问题：本次研究是基于智慧物流挑战赛的背景下所进行的研究，比赛是模拟搭建一个物流分拣的场所，涉及到机器人建图，路线规划，视觉识别，定位抓取等功能。
其中我负责建图和路线规划的部分。
本文研究基于slam技术的机器人的自主定位导航。
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