1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
视觉是人类获得外界信息的主要手段图像是视觉系统对客观世界的直接反映。
由于设备以及感官的限制，得到的图像的视野是有限的。
在许多研究和应用领域经常需要获得视野大、分辨率高的全景图像进行分析处理，但是由于硬件设备以及技术或者成本方面的问题，不能获取比较满意的大视野图像。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
采用一种利用角点特征来进行 pcb 图像拼接的方法。
首先对重叠区域做出了几条假设，在此基础上将最小重叠区域作为模板区域，最大重叠区作为搜索区域；其次由于ccd摄像机的放大,光照较弱且不均匀,对采集的图像影响很大,表现为图像中间亮、周围渐暗,两幅拼接图像的重叠配准部分的灰度变化趋势是相反的。
因此在进行拼接之前,需要对图像进行灰度调整。
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