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1. 研究目的与意义
数字图像处理是指将图像信号转换成数字信号,并利用计算机对其进行处理的过程。
近年来,随着计算机技术的发展,图像处理的应用领域也随之不断扩大,在航天航空技术、生物医学工程、通信工程等方面都有积极应用。
图像处理是后续自动化控制的基础,因此,越来越多的人们投入到了图像处理的研究中。
2. 国内外研究现状分析
在基于fpga的图像处理领域,国内外专家学者做出了积极的探索工作,获得了宝贵的经验。
国内方面,铁道部基础设施检测中心在轨检车轨距向检测系统改造中采用摄像、图像处理及惯性测量技术,对以往使用的光电伺服跟踪方式的轨距轨向系统进行全面改造升级,以fpga模块为核心的高速图像处理卡实时采集、处理8个通道的钢轨断面图像信号,通过相关算法对图像进行处理,经计算后实现在动态条件下的轨距轨向测量。
而在国外方面,2005年6月,富士通研究所与富士通前沿科技供公司推出了富士通服务机器人,该项目使用了fpga开发,在对图像进行处理后实现后续的自动化控制操作。
3. 研究的基本内容与计划
对FPGA、Verilog、Quartus II和相关图像处理原理和算法进行学习,实现对数字图像的处理工作,实现预期的图像处理功能。
1、阅读文献,完成开题报告(第1周第2周)2、了解并掌握Verilog和相关图像处理算法(第3周第8周)3、初步完成程序编写(第9周第11周)4、调试并完善程序,实现既定图像处理效果(第12周)5、完成毕业论文并准备答辩(第13周第15周)
4. 研究创新点
基于FPGA的图像处理算法依托FPGA硬件性能高、价格低、可重复擦写和易于配置等特点,对基于图像采集处理的自动控制系统有积极推动的作用,并且为后继开展以FPGA为核心的实时图像处理系统的应用开发以及新兴数字图像处理算法的硬件设计奠定了一定的基础。
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