移动机器人行驶与壁障控制实现开题报告

全文总字数：1237字

1. 研究目的与意义

现代移动机器人技术的水平代表着一个国家自动化的水平。机器人控制涉及多方面的学科知识，包括计算机技术、电子技术、传感器技术等。开展基于机器人控制的相关毕业设计，是一个综合性的锻炼，也可以提高专业兴趣。移动机器人在现代生活的各个方面都有着广泛的应用前景。我们研究机器人的行驶与避障对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人应用范围具有十分重要的意义。

2. 国内外研究现状分析

在国外，对于移动机器人的研究始于60 年代末期，时至今日机器人的研究正朝着两条不同的技术路线迅速的发展一条是结合工业发展的需求，开发出一系列特定应用的机器人；另一条是把机器人作为研究人工智能的载体，但由于人工智能和其他智能技术的发展尚落后于人们对它的希望，致使大部分研究成果处于实验阶段。

国内在移动机器人的研究起步则较晚，大多数研究尚处于某个单项研究阶段。主要的研究成果有：清华大学智能移动机器人于1994年通过鉴定；香港城市大学智能设计、自动化及制造研究中心的自动导航车和服务机器人；中国科学院沈阳自动化研究所的AGV和防爆机器人；中国科学院自动化所自行设计、制造的全方位移动式机器人视觉导航系统；哈尔滨工业大学于 1996年研制成功的导游机器人等。

3. 研究的基本内容与计划

（1）通过控制空心杯直流伺服电机，实现移动机器人的pid速度控制；（2）实现机器人转向、倒车、直行等控制；（3）实现基于超声波和红外传感器的避障功能。

1、准备工作---撰写开题报告（第1周第3周）

2、分析论证并确定设计方案（第4周第5周）

4. 研究创新点

本次毕业设计研究机器人的速度控制，并实现基于超声波和红外传感器的避障功能从而让我们更好的控制移动机器人让它们更好的为人类服务。