全文总字数：816字
1. 研究目的与意义
开展农业机器人相关研究目的：有利于学生综合运用所学知识，加强动手能力的锻炼。同时有利于提高农业机器人的研究水平。
研究意义：随着农业劳动力的不足，农业的规模化，机械化，农业机器人的研究为解决农业劳动力不足等问题，提高现代农业的机械智能化铺开了一条广阔的道路。2. 国内外研究现状分析
日本是研究农业机器人最早的国家之一，农业机器人也最成熟，美国由于本身的科技比较发达，所以机器人的发展也很成熟，比如农业嫁接机器人，施肥机器人，农药喷洒机器人，采摘机器人等等，在欧洲，像法国、丹麦、英国、西班牙等农业机器人的发展也很是先进，例如采蘑菇机器人、割草机器人、除草机器人等国内的农业机器人同国外的机器人相比，起步较晚，发展不是很成熟，但仍然研制出割草机器人、施肥机器人、采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、喷药机器人等等。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容:（1）直流减速电机，实现机器人的直行、转向和倒车等；（2）倾角传感器，实现操作平台的水平性。
研究计划：第1周到第2周进行开题报告和文献综述的准备
第3周到第6周掌握直流减速电机相关知识，通过c语言程序实现机器人的直行，转向等功能；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 研究创新点
特色：通过单片机编程控制直流减速电机，控制机器人的加速、减速、直行、转弯和倒车
创新：通过倾角传感器控制平台的水平度。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
