1. 研究目的与意义
针对现在的过程检测系统的实时需求,设计一种成本低,功能适中的图像处理采集系统。
该系统以arm7为核心并配上外围电路实现图像处理功能,再加上多种通讯接口设计的图像传输通道,然后加入sd卡接口用于提取图像数据。
最后基于uc/os-ii嵌入式操作系统设计了一种图像处理方法,在系统中实现了图像增强、图像分割和目标定位。
2. 国内外研究现状分析
国外对嵌入式的图像处理有比较多的研究,在图像、机器人控制还有手机技术等领域已经成功的将嵌入式系统应用其中。
在美国价值10亿美金的索杰纳火星车就是一个技术高密集的移动机器人,这个技术采用的就是美国windriver公司开发出来的vxworks嵌入式操作系统;dxo labs在2008年专门为拍照手机的应用而设计推出了3个新型的嵌入式图像处理的解决方案。
国内的许多单位也都在对嵌入式图像处理技术进行着研究:由华东交通大学所设计的是一个以dsp和arm为核心处理器的关于嵌入式的、网络化的多路图像处理的二次开发平台;华北计算机技术研究所为图形图像处理在武器装备中的应用设计了一个通用性嵌入式系统图形处理平台;哈尔滨工业大学机器人研究所从微小型自重构机器人系统的需求出发,研究了一种高性能、微体积、低功耗、结构简单的嵌入式图像处理平台,用于机器人的对接;北京理工大学针对图像处理在雷达系统上的应用,提出了一种包含一片高性能dsp和一片高性能fpga的嵌入式图像处理模块,体积小,功耗和成本也比较低,可以嵌入到绝大部分图像处理系统中。
3. 研究的基本内容与计划
一、研究内容研究嵌入式系统开芨过程中硬件平台的设计、 操作系统的定制以及应用程序开发等二、研究计划第1周:完成任务书;第2周:完成开题报告和英文翻译;第3周:明确设计任务,查资料,初步熟悉Keil uVision4软件; 第4周: 确定总体设计方案;第5-6周:具体程序大致框图的设计;第7-8周: 程序流程图绘制和前后面板的设计;第9-11周:程序最后的调试阶段,以及撰写毕业论文;第12-13周:毕业答辩。
4. 研究创新点
(1)设计以ARM7为核心的嵌入式图像处理系统,将采集到的图像数据进行图像处理从而获取目标位置信息,为目标的切割提供了重要的依据。
(2)系统配有多种通讯接口和SD卡接口同外界交互,还有以LCD和触摸屏为基础的友好的人机界面.与普通的图像处理卡相比,此嵌入式图像处理系统极大地简化了系统结构,降低了系统设计成本,缩短了开发周期。
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