四轮机器人小车运动控制开题报告

1. 研究目的与意义

机器人技术集成了多学科知识：机械设计、传感器技术、控制技术、计算机技术等。

本课题要求学生为指导教师带领研究生前期自行设计制作的四轮机器人小车设计运动控制系统，使之具备行驶与自主导航功能，甚至平台自主调整功能。

该机器人由两个直流齿轮减速电机驱动。

2. 国内外研究现状分析

迄今为止，世界上对于机器人的研究、开发及应用已经历经了50余年的历程，日本、美国、法国、德国的机器人产品已日趋成熟和完善，已经被广泛地应用于工业及农业等领域。

国内在机器人的研究起步较晚，大多数研究尚处于某个单项研究阶段。

但是，最近几年工业机器人的技术研究和生产应用已逐步得到重视，特别是国内各科研机关和高等院校也开始了各种用途机器人的研制工作，并取得了可喜的成果。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：利用所学专业知识设计并焊接直流电机电路板、编写程序用以控制四轮机器人小车的运动及自主导航。

计划：　 （1）开题准备：第1周第2周；　 （2）查阅资料：第3周第4周；　 （3）总体设计：第5周第9周；　 （4）功能测试：第10周第11周；（5）编写说明书：第12周第13周。

4. 研究创新点

（1）具有自动行驶与自主导航功能，并可以自主调整；（2）用两个直流齿轮减速电机驱动机器人小车的行驶；（3）红外线测距与巡线运动。