基于linux的嵌入式视频监控系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

基于Linux系统的视频监控系统设计目的是研究嵌入式控制方法在仿生机器人视频控制中的应用实际。该系统在机器人行走和控制方面具有良好的实时性和实用性。在仿生六足机器人研究方面具有重要的实际意义和研究价值。

2. 国内外研究现状分析

国外对嵌入式的远程视频监控系统的研究起步较早，尤其在美国、日本，德国等国家已经开展了大量相关项目的研究。例如美国加州大学伯克利分校的KenGoldberg开发的MercuryProject，美国卡内基一梅隆大学的ReidSimmons开发的Xavier，德国波恩大学开发的博物馆导游机器人Rhino与Minerva，日本三菱重工业的家用人形机器人wakamaru。国内在基于网络的机器人监控技术领域的研究还处于初级阶段，哈尔滨工业大学、上海交通大学、清华大学、中科院沈阳自动化所、北京航空航天大学、华南理工大学等单位在这方面开展了不少工作，都取得了不少成果。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容:(1)熟悉linux系统下的arm架构；

(2)研究运行boa的webserver设置；

(3)研究html语言网页的监控画面传输；

4. 研究创新点

（1）研究机器人的远程控制及视频传输；

（2）研究基于Linux的嵌入式技术来实现视频监控系统。