1. 研究目的与意义
基于wince系统的gps全球定位系统设计目的是研究嵌入式控制技术在仿生机器人的野外定位与导航的实际应用。
该系统在机器人野外环境下自主作业定位具有很好的实时性和实用性。
在仿生六足机器人研究方面具有重要的实际意义和研究价值。
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2. 国内外研究现状分析
国外对GPS全球定位的研究比较早，最早起源于美国。随后俄罗斯、德国、日本等国家也对其进行一系列的研究与应用。例如俄罗斯开发的GLONASS系统和GPS差不多。2000年，德国的挑战型微卫星有效载荷（CHAMP）就是GPS的一个很好应用。日本在2002年也和美国成立了美日工作组，一同致力于GPS全球定位的研究。
我国对于GPS的研究起步较晚，但是发展速度比较快。像同济大学的GPS在交通方面的应用，武汉大学的卫星导航定位技术研究中心在GPS方面的研究等。中国自主研发的北斗卫星导航定位系统已经基本全面完成。并已经向民用方面拓展。利用GPS系统，我国的北斗卫星导航定位系统，开展包括仿生机器人在内的各种移动工具的导航和定位研究。3. 研究的基本内容与计划
研究内容:（1）熟悉wince系统；
（2）熟悉仿生六足机器人系统；
（3）基于wince的gps全球定位系统设计。
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4. 研究创新点
（1）提出了一种基于WINCE的GPS机器人定位系统方案；
（2）利用WINCE平台开展六足仿生机器人导航与定位研究。
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