1. 研究目的与意义
课题的研究目的是为机器人系统的实现奠定基础。仿生六足机器人系统在运动过程中或实际作业过程中，传感检测系统对获取环境和作业信息至关重要。本课题的研究对仿生机器人的关节或末端执行器的加速度测试具有重要的实际意义和研究价值。因此，我们开展了基于单片机的加速度测试系统设计课题研究。
2. 国内外研究现状分析
具有感知功能的机器人诞生于20世纪六十年代，经过五十多年的发展，智能机器人的水平在不断提升。麻省理工学院研究的移动式遥控机械装置，可以让来自不同位置的传感器将信号传给主控器。is-robot公司研制的两代浅滩探雷机器人身体配备多种传感器，对周围环境和自身状况的感知非常灵敏。如今欧洲市场中，加速度传感器得到广泛应用。国内该方面的研究取得了一定的进步，例如多传感器融合技术的研究使得智能机器人的功能更强，使用更加安全。在未知环境中移动机器人导航控制研究方法方面也有所突破。国内研究人员设计出一种基于单惯性质量块的一体化结构六维多维加速度传感器。最新研究出的根据步态特征识别人体状态的设计，又使得加速度传感器应用更加广泛。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容:①研究加速度传感器及其与单片机的接口；
②研究通过i2c总线加速度模块和单片机的交互；
③研究加速度测试的1602显示器显示系统；
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4. 研究创新点
基于单片机的加速度测试系统设计为研究六足减灾救援仿生机器人奠定基础
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