1. 研究目的与意义
舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。
能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。
工作原理：控制电路接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。
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2. 国内外研究现状分析
舵机控制器可以用51单片机实现或者avr单片机。
舵机控制器的控制总线可以是usb总线也可以使can总线实现对多路舵机的控制。
舵机控制器以能控制的舵机越多越好且由于舵机易受噪声的干扰所以有些控制器则采用pwm信号通过光耦隔离输出排除干扰。
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3. 研究的基本内容与计划
第1－2周：了解相关知识，并完成开题报告
第3－9周：进一步了解硬件，初步完成系统程序的主体部分
第10－11周：进一步调试并完善系统程序，准备论文资料
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4. 研究创新点
本文提出一种基于单片机的舵机控制器，具有控制灵活，操作精细，抗干扰能力强，成本低廉等特点，本控制器不仅能控制舵机的转角，而且能根据用户的需要设定舵机的转速还能设定舵机的工作角度范围，所以功能强大。
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