基于WIFI模块的机器人控制开题报告

全文总字数：503字

1. 研究目的与意义

wi-fi是实现无线局域网的一种技术，近年来为大家所熟识，其覆盖面积广泛应用便利。

无线小车可以在恶劣的环境下代替人工，运送设备，提高工作效率和安全因数，因此基于wi-fi模块实现小车的控制，可以利用其高覆盖率和高传输速率的优势，实现更广泛更便捷的控制。

在此基础之上可搭载其他的功能，可以使其运用于工业，日常生产生活当中。

2. 国内外研究现状分析

基于Wi-Fi模块的无线小车已经问世，无线小车控制可以广泛应用于生活中的各个方面，并在其中发挥着重要的作用，其开发与研究也成为试下的热门的话题，因此基于Wi-Fi模块的无限小车控制的研究对科技发展与探索以及人们的生活有着很高价值。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容开展基于wi-fi模块和单片机的机器人小车控制器设计，小车控制器通过wi-fi接收手机发出的指令，并驱动小车行驶。

完成无线信号的传输，以及小车的运动控制。

当小车偏离设定轨道时，可以实时纠偏。

4. 研究创新点

(1) 运用Wi-Fi模块实现对无线小车的控制，控制小车行进，后退，转弯。

(2) 控制方式不同于传统，通过接收由手机或路由器发射的信号控制小车的行进而不是遥控器或者手柄(3) 同时运用手机作为上位机控制使得无线小车具有良好的操控性，扩展性。