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1. 研究目的与意义
距离测量在工农业生产及科学研究中有广泛需求。
设计一个非接触式复合测距系统，能够实现利用超声波、红外线、激光进行距离测量。
在现代工业的各个领域，工件的表面轮廓，目标物体的相对位置，形状描述等都离不开距离的高精度测量。
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2. 国内外研究现状分析
由于我国开展传感器测距方面的研究时间不长，在研究水平上与国外先进技术还有很大差距。
目前，超声波测距普遍应用在液位测量、移动机器人定位和避障等距离测量的领域，应用前景广阔。
市场上激光测距仪多为中短程仪器，这类仪器通常采用砷化镓半导体激光器作为激光光源，国内样机研究始于20世纪80年代，是在原固体、气体激光测距机基础上发展起来的。
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3. 研究的基本内容与计划
一、 研究内容
开展基于不同传感器复合测距系统设计，以单片机为核心，选用不同的距离测量传感器设计硬件装置，并开发相关软件，根据不同传感器的原理进行相应实验设计。
二、研究计划
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4. 研究创新点
(1)复合测距系统克服了传统单一传感器测距的不足，提高了系统在测距和定向方面的精度。
(2)以单片机为核心，选用不同的测距传感器设计硬件装置，进行除单点测量外的线测量、甚至面测量。
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