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1. 研究目的与意义（文献综述）
（1）总述：
贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在产品或规定容器上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。贴标机的形式分为直线式贴标机和回转式贴标机。从自动化的角度来看可归类为半自动型贴标机和回转式贴标机主要分类有：立式圆瓶贴标机，卧式圆瓶贴标机，转角贴标机，红酒贴标机，平面贴标机，平面流水线贴标头，上下不干胶贴标机，双侧气动贴标机，单侧贴标机。
随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。贴标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。
2. 研究的基本内容与方案
本课题采用不干胶标签，工艺过程为
1.定位铅笔
2.检测铅笔定位
3.取标
4.贴标
5.滚压标签
6.贴标完成
2.2本课题研究的目标：
可完成取标、传标、贴标动作
设计取标机构、定位装置、选择伺服电机、选择气压强度、确定标签规格等。
2.3本课题拟采用的技术方案及措施
主要设计步骤和题目如表1：
表 1主要设计步骤
| 设计项目 | 具体工作 | |
| 1.铅笔型号 | 选择铅笔对象 | |
| 2.标签规格 | 选择标签大小和挺度 | |
| 3.参数计算 | 计算负载、扭矩、功率 | |
| 取标机构 | 4.伺服电机 | 确定转速和功率 |
| 5.真空吸附装置 | 确定气压强度 | |
| 6.定位装置 | 设计伸缩结构 |
3. 研究计划与安排
第4-5周：项目1.铅笔型号、2.标签规格、3.参数计算；
第6-7周：项目4.伺服电机；
第8-11周：项目5.真空吸附装置；
4. 参考文献（不低于12篇）
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