1. 研究目的与意义（文献综述）
（1）总述
全自动装箱装置是一种可以代替人工实现袋装包装件自动装箱并让纸箱成型封底的机械装置。装箱装置通过plc控制，使袋装包装件排列推送、装箱、推送纸箱、纸箱顶部胶封等工作过程完全实现自动化。
2. 研究的基本内容与方案
2.1本课题研究的基本内容
全自动装箱机的重点是执行装箱的机械臂，实现的方法是利用袋装物品的可吸附性——让机械臂末端采用吸盘的形式，然后在传输带上吸取包装件放入纸箱，最后再用全自动纸箱成型机密封纸箱。
装箱装置需要借助一系列装置来实现。对这些装置提出适合生产节奏的要求，作为设计的原始数据。装箱装置的关键部件设计包含以下几类：机架设计，传动装置设计，机械臂设计，封箱装置设计。
2.2本课题研究的目标：
完成袋装包装件的装箱装置的结构方案设计和详细设计，并对关键零部件进行强度和寿命校核，确保装置的安全性和正确性，并满足以下生产要求：
1、该机械要与专业生产线无缝对接，可以自动识别包装品并且装箱；
2、确保每个执行部件正确安装;
3、确保每个机构有充足的装配空间;
4、总功率小于等于5KW;
5、确保设备正常工作的刚度
2.3本课题拟采用的技术方案及措施
对这些装置的要求以及采用的实现措施如表1：
表 1需设计装置及其技术方案
| 装置 | 设计要求 | 实现措施 |
| 传动装置 | 传动平稳，降低噪声，传动比精确，安全可靠 | 选取Y系列的全封闭式笼型三相异步电动机，电动机传动将动力传达给皮带，皮带带动空纸箱以及包装件在滚轮上运动。 |
| 机械臂感应装置 | 机械臂感应及时，能平稳抓起 | 包装件的传输带采用光传感器形式，当包装件传输到位置时挡住光使两个传输带停止传输，并且机械臂开始运动 |
| 整列装置 | 过渡平滑，挡板与皮带无摩擦 | V型导槽，辅以龙门式挡板。 |
| 传输带感应装置 | 传输及时，不降低效率 | 用控制器的手段，使传送带停一定时间后，两个传送带可以继续运动 |
| 封箱装置 | 装胶带的滚轮松紧度适宜，易封底。 | 装胶带的滚轮置于两个皮带轮之间，当纸箱被输送途中即可完成胶带封底的工作。 |
3. 研究计划与安排
（1）第1-4周 完成开题报告收集视频资料
（2）第5-9周 完成英文资料翻译，完成总体设计和各部件设计
（3）第10-13周 完成图纸工作及三维建模。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]刘长生,单葆虹,邵思程.小型袋装食品自动装箱机器人设计及运动仿真[j].信息记录材料,2019,20(12):180-181.
[2]王周宇,徐灿,李凯,杨晨,崔永杰.猕猴桃采摘机器人自动装箱装置的设计与试验[j].农机化研究,2020,42(08):154-160.
[3]陈落根,贾志闻,朱俏俏,赵振,张东海.袋装奶粉自动装箱机的设计与研究[j].包装与食品机械,2019,37(05):33-37.
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
