基于机器人自适应乘用车开关门的机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1选题的目的

现今的汽车工业中对机械手的使用也是大幅度增加，从最开始的制造阶段，到检验，再到维修阶段，都离不开机械手的使用。车门是汽车上最重要的部件之一，对保证汽车的密封性能及成员的安全具有重要的作用。由于它的使用特殊，使用者能够快速，直观的感受到车门操作性能的衰减对整车产品质量的重要影响，本课题研究的是一种开关车门机械手，利用机器人控制系统，以机械手为动作单元，通过编制程序对机械手的运动轨迹进行控制，配合气动元件和传感器在上位机的程序控制下可以进行开关车门操作^[15]。

2选题的意义

2. 研究的基本内容与方案

1研究（设计）的基本内容

1、自适应机械手国内外研究分析；

2、根据某车型门把手，自适应机械手设计（包括尺寸设计和结构设计）；

3. 研究计划与安排

1、1~2周，完成调研，写开题报告；

2、3~6周，进行设计并绘制三维图与二维图；

3、7~10周，完善设计，进行理论分析及计算；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]高猛.汽车车门开关操作耐久试验用开关车门机械手.中国.cn201544229u[p].2018-08-11.

[2]王乐天,王梦娇,赵银萍,韩继瑞.基于plc的上下料机械手结构设计[j].内燃机与配件，2020，（02）:1674-957x.

[3]夏连,田垒,于瑞贺,姚烈,顾宇庆,陈光林.e-slam全闭环侧门开闭耐久试验系统[j].上海汽车，2017，（6）：1007-4554.