商用车气压制动系统建模仿真与研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

(1)总述及目的：

中国作为人口大国，工业大国，商用车销量在最近几年也遥遥领先，根据2020年1月中国汽车工业协会官方发布的最新统计数据，2019年全国销售商用车436w,道路车辆迅速增加，车路行车密度增大，对商用车制动性能提出了挑战，商用车安全至关重要。随着车辆电子化发展，原先制动系统已经不能满足商用车电子化开发的需求，电子制动系统则能提升商用车制动效能更能保障商用车行驶安全，其全面诊断与自我检测功能，也可以满足商用车高效运输功能，并且，在其基础上，可以进一步安装更多先进电子控制系统，如电子稳定性控制系统、自适应巡航系统、坡道辅助系统、紧急制动系统等等。国外欧洲90%商用车已经安装ebs系统，北美70%商用车已经安装ebs系统，国内则仍处于起步阶段。因此，自主研发商用车电子助力系统，打破国外垄断，普及国内商用车电子助力系统安装是十分必要的。

（2）国外研究现状分析：

2. 研究的基本内容与方案

1）研究基本内容： 本研究需要对商用车制动系统各个构件及整车模型进行动力学分析，并进行相关测试与理论计算，以此在amesim上进行商用车制动系统模型的搭建与验证，其次，本研究对永磁同步电机控制算法进行分析与理论计算，在matlab上进行永磁同步电机及其算法搭建，同时，采用联合接口，使amesim中商用车制动模型与matlab永磁同步电机及其算法模型可进行联合仿真，从而达到对商用车电子助力系统进行商用车制动效能仿真测试。

（2）目标：对商用车制动系统及整车模型进行动力学分析，完成相关理论计算，并在amesim 上运用相关模块建立相关的制动系统仿真模型，同时，对永磁同步电机的控制算法进行分析，完成相关理论计算，基于matlab对永磁同步电机进行建模，最终进行amesim与matlab联合仿真，基于联合模型进行商用车制动性能相关仿真测试，分析相关算法的性能和算法的改进。

（3）拟采用的技术方案及措施：

3. 研究计划与安排

第1-2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告和外文翻译。

第3-5周：熟悉新能源汽车制动系统工作原理、数学原理和控制算法；完成汽车制动系统和车辆模型；

第6-10周：搭建simulink控制模型，完成永磁同步电机的矢量控制；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 李胜,宋大凤,曾小华,贺辉,聂利卫,王继新.重型商用车轮毂马达液压驱动系统建模与仿真[j].农业机械学报,2012,43(04):10-14

[2] 郭芹凤,吴晴,徐喆,吉宋昱.重型商用车建模及abs算法研究[j].交通与计算机,2007(01):52-56

[3] 张颖. 重型商用车电控制动系统（ebs）的研究与开发[d]. 2005.