1. 研究目的与意义（文献综述）
1.目的及意义
1.1国外现状分析
日本和瑞典是最早将工业机器人技术用于物体的码放和搬运的。码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。
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2. 研究的基本内容与方案
2.1基本内容
根据码垛机器人的工作原理，确定传动装置，完成有关的设计计算；设计一套完整的双夹板式码垛机器人手爪。
a执行机构
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3. 研究计划与安排
第一~三周：收集最新国家标准和设计资料；完成开题报告；
第四周：完成外文翻译；
第五~七周：进行设计计算，用计算机绘制装配图和全部零件图纸，撰写设计计算说明书；
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4. 参考文献（12篇以上）
[1]日本机器人学会主编.宗光华译机器人技术手册[m].北京:科学出版社,2007.
[2]闻邦椿主编.机械设计手册[m].北京:机械工业出版社,2010.
[3]兰虎主编.工业机器人及应用[m].北京：机械工业出版社，2015.
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