水平式包装机开袋机构设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

目前，世界各国对包装机械发展十分重视，集机、电、气、光、声、磁为一体的高新技术产品不断涌现。生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势。这也是我国包装机械业的发展方向。对于我国的包装机械生产企业，并不是求大求全，而是求精求专。努力提高技术含量，把产品做精、做细、做专、做强，靠技术进步来提升行业的发展。

食品包装技术的应用及其创新，极大地推动着包装机械的发展。应用与现代食品工业的自动化包装大多数以生产线的形式出现，集机、电、气、液控制于一体，成套性强、可靠性高。并且，以模块化组合的形式出现，具备系列化、标准化、通用化的特点。此外，越来越多采用的微机控制、模拟控制等高新技术，使包装机械跃上一个新台阶。

随着市场经济的发展，包装工业在国民经济中所占的比重和作用也越来越大。我国成功加入wto后，全球经济贸易一体化进程的发展促使商品流通领域的竞争更加激烈，人们在追求商品内在质量的同时，对商品包装的要求也越来越高。20世纪80年代后，我国的包装机械的生产和设计取得了巨大的发展，大量填补国内空白的包装机械问世，品种规格不断增加，同时出现了很多包装机械的生产企业，许多研究机构着手研究包装机械，高等院校也纷纷设立了包装工程专业，从而形成了一个独立的的包装机械行业。进入21世纪，包装机械除继续增加新品种外，在产品的技术水平、内在质量和性能等方面都有了很大进步，这一切都与包装机械的设计有着密切的联系。

2. 研究的基本内容与方案

水平式包装开袋机构主要组成部分：吸盘，气动手指，机械手夹具。开袋机构主要的零件安装在设备上，吸盘上安装吸头，吸头的控制通过气门的开闭进行。机械手夹具和气动手指都是常用的零件只进行选型。水平式包装开袋机构主要包括持袋和开袋两个方面，持袋主要是使用机械手和气动手指来保持包装袋的定位和固定，而开袋则采用的是真空吸盘来保证包装袋的开袋能达到能够装填的要求，这样通过机械手的转换可以实现包装开袋的单向传递。当然，水平式包装开袋机也不仅仅是只有这一种单一的单向传递方式，这样的话设备的利用率就不够高了。也可以采用一种创新的方式，利用分度盘来实现多个包装袋同时开袋的工作，这样设备的利用率就大大提高了。转盘的驱动由减速电机驱动的分度器完成，分度器的工位假如是3个，分度时间设为1s，停止时间可以为4s。本部分机构完成的动作有吸袋、夹袋、开袋，松袋，部分零件有红外传感器、气动手指、机械手夹具、安装吸盘和机械手夹具的导杆、相关的继电器。该机构采用分度器来进行工位的划分，分度器连接大型转盘，转盘安装所需要的零件以完成下列动作。则该机构采用3个工位工作：第一工位料袋经过红外传感器后，打开吸盘气夹，吸盘开始工作袋口张开，夹具夹紧料袋，吸盘停止工作；第二工位夹紧的料袋，由于气动手指的工作使袋口张开到一定大小；第三工位使料袋到达水平面上，在气缸完成充填过程后，松开袋口；在气夹松开袋子回到第一工位的过程中间完成行程气夹回复原位。主体结构是在转盘上安装选好型的行程气夹，行程气夹连接导杆以满足机械手夹具和吸盘的安装。

3. 研究计划与安排

第1-2周：下达设计题目及任务书；市场调研，资料收集与分析，撰写开题报告；

第3-4周：开题报告定稿，总体方案的初步设计；

第5周：完成外文资料的翻译，总体方案的完善；

4. 参考文献（12篇以上）

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[1]谭雪松.solidworks中文版机械设计.人民邮电出版社，2008.10.

[2]吴宗泽，刘莹.机械设计教程.机械工业出版社，2003.2