近程遥控与远程路径规划智能巡航小车设计开题报告

全文总字数：4380字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1研究目的及意义

2. 研究的基本内容与方案

2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1 研究目标

本项设计的目标是利用多个arduino单片机为控制核心，使用ps2游戏手柄加gprs远程通讯设备实现对智能小车的无线操控，如：配合各类数据采集传感器如超声波测距传感器、红外探测传感器实现巡航避障功能；利用wifi或蓝牙通讯模块及摄像头实现视频实时传输；开发安卓app链接云平台实现智能小车远程操控与路径规划。

3. 研究计划与安排

(1) 2019/1/18—2019/2/28：确定选题，查阅文献，外文翻译和撰写开题报告；

(2) 2019/3/1—2019/4/30：硬件设备组装、程序设计与开发、系统与实例设备测试与完善；

(3) 2019/5/1—2019/5/25：撰写及修改毕业论文；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈江.智能小车研究综述[j].镇江高专学报,2017,30(04):58-60.

[2]ortigoza r s, marcelino-aranda m,ortigoza g s, et al. wheeled mobile robots: a review[j]. ieee latin americatransactions, 2012, 10(6): 2209-2217.

[3]gao x, li j, fan l, et al. review ofwheeled mobile robots’ navigation problems and application prospects inagriculture[j]. ieee access, 2018, 6: 49248-49268.