智能小车状态监测系统设计与实现开题报告

 2021-08-14 16:11:30

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1题目:智能小车状态监测系统设计与实现1.2背景资料:随着信息技术、电子传感技术和计算机技术的科技进步,以及汽车工业的不断发展,智能小车的研究已经成为了热门话题。

智能化作为现代社会的新产物,利用他可以使我们的生活更加便利,甚至在无人的情况下可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

因此,实现智能小车的状态监控,研制智能且高效的小车具有科学意义和实践价值。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1 开发的系统概况描述实现智能小车状态监测,并将监测数据上传服务器。

2.2基本内容智能小车利用stm32芯片连接九轴陀螺仪、超声波测距传感器等,计算加速度值、角速度值和磁场方向夹角的变化,并将监测数据通过gprs模块上传至监测服务器,服务器负责接收数据,最后将数据在web页面中显示。

2.3 技术方案及措施2.3.1开发环境硬件开发环境是stm32芯片,智能小车的电机驱动模块、电源模块、gprs模块、超声波测距模块等。

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3. 研究计划与安排

经过仔细的分析和研究,现把毕业设计的进度做如下大概的安排:(1)1-2周:理解毕业设计要求,收集、查阅相关资料。

(2)3-5周:进行系统分析和设计,提交开题报告。

并完成英文资料的翻译。

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4. 参考文献(12篇以上)

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