1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1背景资料
1920年，捷克剧作家capek在他的幻想剧《罗萨姆万能机器人公司（r.u.r)》中，第一次提出了机器人（robot）这个词，引起了大家的广泛关注，也掀起了机器人的科幻浪潮。如今，机器人的概念和产品已经走进了千家万户。机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
嵌入式系统以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有严格要求的专用计算机系统。其功能强大，体积小巧，灵活多样，兼容并包的特点符合机器人的特点和要求，因此，嵌入式机器人成为小型机器人，遥控机器人的主要选择，具有广泛的应用和研究价值。
2. 研究的基本内容与方案
2.1选材
四足机器人的机身采用亚巧克力版制作，重量轻，强度大。关节采用舵机进行控制。舵机具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是四足机器人控制部分重要的组成部分。
机器人控制板采用了pcduino3b 舵机控制板的方式。pcduino迷你计算机的cpu采用1ghzarmcortexa8内核，dram为1gb，板载存储达到2gbflash,完全兼容arduino接口。而且还具有ubuntu系统，为视频传输，远程控制提供了必要条件。
3. 研究计划与安排
1．2016/1/11—2016/1/22：查阅有关的参考资料并明确选题；
2．2016/1/23—2016/3/7：进一步阅读文献，并分析和总结；完成硬件的选择，多足机器人的组装等工作；确定技术路线，完成并提交开题报告；
3．2016/3/8—2016/3/22：实现多足机器人的姿态与步态；
4. 参考文献（12篇以上）
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| [4]于竹林.嵌入式移动机器人避障研究与系统设计实现[D].青岛科技大学,2009. |
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