1. 研究目的与意义（文献综述）
目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1研究背景
近年来，随着科技的发展，家庭经济水平普遍提升，有车家庭的数量也大大增加，而随之而来的是各式各样的交通问题。过对大量交通事故的分析表明，造成人员伤亡最多、经济损失最重的事故原因属于追尾相撞，其中由随意变更车道引起的追尾事故占到了70%[1]。汽车辅助驾驶系统作为行车安全的保障，能够在车辆即将发生碰撞或偏离车道时提醒司机，避免事故发生，而车道线的定位与识别作为车道偏离预警、车道变更辅助等辅助驾驶系统的重要组成部分，有着重要的研究意义与价值[2-4]。
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2. 研究的基本内容与方案
2、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
研究的基本内容：实现准确的对车道线的检测
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3. 研究计划与安排
3、进度安排
1）第1周至第2周：查阅有关的参考资料并完成开题报告；翻译英文资料（不少于5000汉字），并交予指导教师检查。(2016.3.7)
2）第3周至第6周：熟悉所选用的开发平台和opencv的开发环境，运用所学的软件设计理论，完成整个系统的前期设计工作。(2016.4.10)
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4. 参考文献（12篇以上）
4、参考文献
[1] 于仕琪.学习opencv中文版[m]. 北京：清华大学出版社, 2009.
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