基于zigbee节点通信协议的远程机器人管理与监控系统的开发开题报告

全文总字数：1375字

1. 研究目的与意义

光伏清洁机器人是一种用于光伏发电板的自动化清扫装置。

在大型光伏发电站，由于传统人工清洁方式成本较高、效率较低，因此对机器人的需求越来越强烈。

与此同时，当机器人数量达到一定程度时，如何对其进行远程集中管理也成了新的问题。

2. 国内外研究现状分析

zigbee从2002年zigbee alliance成立到2006年联盟推出比较成熟的zigbee 2006标准协议，至今已走过了多个春秋，当zigbee几年前刚出现时，它的支持者曾设想这种基于ieee 802.15.4规范的无线技术拥有潜在的巨大市场。

在低吞吐量、短距离通信应用中，成本是第一王牌，而类似蓝牙、802.11x和802.15.3等规范的性能过于强大。

zigbee技术的应用十分广泛，现阶段以商业大楼自动化，家庭自动化控制(新建安装)与仪表控制为重点。

3. 研究的基本内容与计划

项目研究目标及主要内容 开发一套稳定、可靠、高效、智能的机器人控制系统，实现对机器人的远程集中监控和智能管理，支持客户端的云端接入。

本系统的目标用户为光伏电站的运营、维护者。

根据用户特性，本系统需做到界面简洁友好、操作简单易懂、接入灵活方便。

4. 研究创新点

本课题是研究如何组建一个具有多个清洁功能机器人节点的物联网系统，并在该系统的基础上，利用手机和电脑软件，远程管理和监控这些机器人的运行和工作状态。

该课题有较高的实用价值。