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1. 研究目的与意义
鉴于目前国内有大面积的杨树林种植,并且有很多杨树林不能实时的检测是否有病虫害情况,因此不能提早发现并避免病虫害的扩散和加剧,由此造成了巨大的经济损失;然而,国内无人机技术的发展已经到了相对成熟的阶段,无人机便利性、经济性、实时性的优点给杨树的病虫害检测带来了新的解决思路。
本次毕业设计的目的是为杨树的病虫害检测提供全球位置信息,这样能够提早发现并避免病虫害的扩散和加剧,从而促进林木的潜在生长,提高林木带来的经济价值。
由于无人机的发展和成熟,通过无人机检测林木的病虫害可以大大的降低人工的利用率,降低了林木检测的成本;通过gps信号的获取、保存、读取和显示可以在数据中寻找规律,是有效控制杨树病虫害扩散的手段。
2. 国内外研究现状分析
据《中国农机化导报》2017年九月22日的报道显示,农业航空较发达的美国、法国、加拿大和日本等国家无人机应用较早。
法国农业科学院通过表型测量从而获得作物生长以及周边环境的详细信息,从3d云中演算出植被的情况,准确率可达到99.95%;日本北海道大学农业部通过无人机对小麦进行勘测,结合数据进行回归计算,形成回归模型;加拿大agnav公司,使用ndvi文件生成地图,利用地图对田地里实时进行控制。
据中科院遥感地球所的博客介绍,中国科学院摇杆与数字地球研究所黄文江研究员在国内外率先系统开展了作物病虫害摇杆检测和预测研究,将多源遥感数据与气象、病虫害调查数据相结合,建成了国内首个全国尺度的作物病虫害遥感监测和预测系统。
3. 研究的基本内容与计划
本次设计需要通过gps信号提供地理位置信息,无人机在飞行时,如果检测到病虫害,通常要在gis系统中标注出该位置处的病虫害情况。
本设计希望能在嵌入式系统中实现gps信号的获取和保存,并能在地图上显示gps信息。
就是实现对gps信号的获取、保存、读取和显示的功能。
4. 研究创新点
本次毕业设计所研究的内容特色在于,能够在android手机上实现gps信号的获取、保存、读取和显示。
通过无人机飞行时检测到的数据,在gis系统中标注出该位置处的病虫害情况。
并且能在嵌入式系统中实现gps信号的获取和保存,并能在地图上显示gps信息,以便于对杨树的病虫害检测提供实时的数据,这样能够提早发现并避免病虫害的扩散和加剧,从而促进林木的潜在生长,提高林木带来的经济价值。
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