自动驾驶限速标志数据收集与分析系统的设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义

自动驾驶功能的实现其中需要路标识别的精确性，从而提供正确的导航与用户提示功能，限速路标是路标中重要的组成部分

在日常行驶中，车机系统和导航软件会分别显示限速信息，车机由车载摄像头经过图像识别收集完成，导航限速又地图软件定位得到。

然而两者数据存在差异，即车辆识别的路标与地图限速的差异，车辆识别的路标又是作为自动驾驶的重要参考标准，如何提升识别的精确度首先就要对数据进行分析。

2. 研究内容和预期目标

（1）数据收集平台得出正确结论

（2）触发行车记录仪功能正常，可以收集差异图片

（3）kpi系统运行正常

3. 研究的方法与步骤

（1）了解车载数据和地图数据的格式，即rsi数据和ehp数据的区别

（2）分析地图数据和车载数据的差异，地图数据为预测数据，需要根据其构建路网

（3）搭建数据分析展示平台，显示当前速度和其他相关信息

4. 参考文献

[1]黄峰达.前端架构从入门到微前端[m].北京.电子工业出版社.2019

[2]克里斯·理查森.微服务架构设计模式[m].北京.机械工业出版社.2019

[3]迈克尔·埃尔德.企业级kubernetes应用[m].北京.电子工业出版社.2020

5. 计划与进度安排

(1)2022.2.1 ---- 2022.3.10 查阅资料, 撰写开题报告

(2)2022.3.11 ---- 2022.3.18 需求分析,熟悉开发工具

(3)2022.3.19 ---- 2022.3.31 概要设计