智能车辆协同通信定位过程中发散特性研究开题报告

全文总字数：1536字

1. 研究目的与意义

目前，车辆定位主要是由车载gps定位系统完成的。

gps技术是利用gps卫星信号接收的，可以24小时不间断地接受卫星发送的数据参数结算出接受的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。

但是gps受天气和未知的影响较大，当遇到天气不佳的时候、或处于高架桥或树荫的下面、或在高楼旁边的角落、地下停车场或露天的下层车库，gps的定位就会收到相当大的影响，甚至无法进行定位。

2. 国内外研究现状分析

国内研究现状：国内车辆导航起步较晚，主要有一些科研院所、学校及少数公司进行探究性研究实验，目前还未取得实质性成果。

吉林大学在交通诱导系统方面做了一些研究，尤其在交通预测、交通分配等方面开展了大量的研究，取得了一些成果。

北京工业大学交通研究中心在车辆定位、临控与导航关键技术方面开展了多次研究，重点包括：城市交通网络及其拓扑关系的表达，基于gsm进行数据通信等。

3. 研究的基本内容与计划

内容：1、分析车辆协同定位中产生的发散特性，推导出新计算模型；2、运用MATLAB对模型进行仿真，并对结果进行分析。

计划: 第1~2周了解车辆协同定位的研究现状，存在问题等；阅读文献；撰写开题报告及文献综述；第3~4周整理文献材料，学习MATLAB软件的使用；第5~7周推到新计算模型，并对新计算模型的收敛进行分析；运用MATLAB进行仿真，并对结果进行分析；第7~12周撰写论文；第13~16周 修改论文。

4. 研究创新点

1. 对定位误差发散特性进行分析2. 创建发散特性的计算模型