1. 研究目的与意义
汽车的制动性能是汽车的主要安全性能之一，利用MATLAB对ABS系统进行仿真，最大限度地发现系统设计的缺陷，可以大大缩短产品的开发周期，在极小的成本上取得最大的效益，大大提高产品的竞争力，已成为我国现代工程技术人员必不可少的知识。可提高汽车的主动安全性，被认为是汽车上采用安全带以来在安全方面所取得的最为重要的技术成就之一。
2. 国内外研究现状分析
目前国内外对汽车防抱死系统的研究主要集中在通过改进算法来提高性能，所用方法主要是包括逻辑门限值控制，滑动模态变结构控制，最优控制和模糊控制等。其中逻辑门限值控制的应用最广泛，也是一种基于经验的有效的控制方法，但是由于在控制过程中逻辑门限值控制总是处于波动状态，因此控制效果不是太好。 |
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1、了解abs的发展历史，分析abs的工作原理。
2、分析abs在实际运用中的主要控制方法及其主要难点。
3、利用matlab建立基于数学模型的abs控制方法的模型。
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4. 研究创新点
该课题的研究主要是通过改进控制算法的精度，对汽车防抱死系统的控制进行建立合适的数学模型，提高算法的精确度，改进影响精度的参数因数。
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