1. 研究目的与意义
汽车悬架系统是汽车行驶系的重要组成部分，其品质和性能的好坏将直接影响到汽车行驶的平顺性、操纵的稳定性和乘坐的舒适性，我们在汽车悬架中加入电磁减震器使得成为一个半主动悬架系统；由于电磁减震器利用电磁反应的一种新型智能化独立悬架系统，它利用多种传感器检测路面状况和各种行驶工况，传输给电子控制器ECU，控制电磁减震器瞬间做出反应，抑制振动，保持车身稳定，特别是在车速很高，突遇障碍物时更能显出它的优势。电磁减震器的反应速度高达1000 Hz，比传统减震器快5倍，彻底解决了传统减震器存在的舒适性和稳定性不能兼顾的问题，同时车辆的稳定就直接能够提高车辆的速度，减少由于高速而产生的身体上的不适，而半主动悬架能够有效的进行自我调节，对汽车的舒适性和稳定性起到了一个很大的提升，所以是目前发展的主要方向。
2. 国内外研究现状分析
目前国内对半主动减振器的研究还只是改进液压减振器的结构或控制方式，如南京航空航天大学张庙康提出一种新型液压减振器，但仍没有在这方面作出突破性进展。
而国外有关半主动悬挂研究主要是基于两种控制方案采用电液、电磁和电(磁)流变技术设计各种半主动悬挂来优化其性能。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1. 普通悬架与可调节式半主动悬架的区别和优缺点。
2. 实车实验，将车辆上普通悬架减震器改成电磁减震器的工艺要求和操作步骤以及方法。
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4. 研究创新点
自己动手进行电磁悬架的更换以此来提高对工艺的认识，与此同时亲手对传感器的拆装和测试可以更好的了解它的工作状况，功能和安排方式。
通过对控制单元的整体改造，增加了车辆的舒适性。
我们的特色是自己动手参与改善车辆悬架的稳定性和舒适性，而不是仅仅停留于理论。
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