无人消防智能小车在森林防火中的应用开题报告

1. 研究目的与意义

研究目的：在发生火灾之前，消防车应当能够在巡逻的过程中对森林局部环境中的温度、湿度、气压等要素进行动态监测，并及时迅速的传输出去，根据森林火灾预警模型即时发布火灾预警信息。

研究意义：消防车在火场前线指挥部驻地，及时建立起扑火指挥中心和通信中心，使前线指挥部（消防指挥车）与国家林业局森林防火指挥中心建立起数据传输通信网络，采用无线传感网络的方式实现火场前线指挥部和后方森林防火指挥中心一体化，科学、有效地对火场进行调度、组织和指挥。

2. 国内外研究现状分析

在国外，尚无关于ZigBee技术用于森林防火的研究。国外森林防火基本上是用GPS卫星定位系统，这种技术已经十分成熟，而且定位也十分准确。但是使用GPS价格十分昂贵，在一个森林面积近两亿公顷的国家是很难全方位覆盖的。

在国内，关于这方面的研制也是甚少。在国内已有将ZigBee技术用于气体浓度的检测、信号的采集，但是尚未大量推广。将ZigBee技术用于森林防火将是一次科技性的革命，将大大提高对森林火情的控制，并且ZigBee技术有很大的价格优势，发展势头尤为可观。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1、设计火情传感预处理模块，构思传感器类型。

2、设计消防小车的数据发射模块，使数据以最合理的方式传输出去。

4. 研究创新点

将ZigBee技术应用于火情信号传输上，大大提高了信号传输的可靠性和安全性，降低了信号传输的时延性，为火情高效传输奠定了基础，可以提高相关部门的工作效率，减少不必要的损失，更为重要的是用ZigBee技术传输信号在市场上有很大的价格优势，这是其他技术所不具备的，可以在森林防火灭火上大力推广此产品。