1. 研究目的与意义
车辆防抱死制动系统的控制效果主要取决于系统所采用的控制方法与控制通道。目前，abs的控制算法研究主要分为两种方向：一种是对基于车轮加、速度门限值控制方法中的控制参数如何确定及其控制逻辑进行研究；另一种是对基于车轮滑移率的控制策略进行研究。
基于车轮加、减速度门限值的abs控制算法是属于半经验型的控制方法，对于每一种车型，其控制参数必须通过做大量的试验来确定。路面识别对这种控制算法十分重要，因为需要根据路面来确定车轮加、减速度门限，不同的路面其防抱死特征是不同的，需要根据路面来确定合适的门限值。同时参考速度的计算也要求一个合适的设定参考减速度，而参考减速度是由路况决定的。
基于车轮滑移率控制算法的目标是控制车轮的滑移率在最佳的滑移率附近，以取得最好的控制效果。这种控制算法必须知道车轮滑移率值及路面的最佳滑移率值，因此，车辆必须有车速测量装置，这样就增加了abs的成本；另外，这种控制方法必须知道实时路面的最佳滑移率，因为不同路面的最佳滑移不相同，这就需要识别出路面及其变化的情况。
2. 国内外研究现状分析
abs早在1928年被提出，最早的官方记录的汽车防抱死制动系统是美国在1932年发布的382241号专利。博世公司在1936年申请了一项电液控制的abs装置专利，促进了防抱死制动系统在汽车上的应用。1948年，美国波音公司生产的b-47飞机上装置了hydroaire公司的abs的初期产品。由于当时机场的路况较为单一，abs的研发成本占飞机成本的比重较小，所以abs在飞机上的应用比较成功，并很快普及。到了二十世纪50年代，汽车防抱死制动系统越来越得到重视。1954年美国福特公司首次把在林肯车上首次应用abs，但效果不是很好。
二十世纪六七十年代，美国三大汽车公司分别推出装有abs的高级轿车。到七十年代后期，数字电子技术迅速发展，对abs的发展也带来了新的活力。八十年代初期，欧美各国加速了防抱死装置的研究和应用。
目前，abs控制器已普遍采用16位单片机的cpu，同时采用通用诊断协议接口。八十年代中后期，防滑控制系统asr也得到了发展，包括制动防滑和牵引控制两部分。只是利用原有的abs系统，增加部分控制系统和相应软件。因此在abs系统中的发展中，对系统控制上的研发才是长期发展主题。
3. 研究的基本内容与计划
1、了解abs的发展历史，分析abs的工作原理。
2、分析abs在实际运用中的主要控制方法及其主要难点。
3、利用matlab建立基于模糊智能控制与传统控制演绎法想结合的abs控制方法的模型。
4. 研究创新点
ABS系统仿真，模糊控制
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