1. 研究目的与意义
半主动悬架不考虑改变悬架的刚度，而只考虑改变悬架的阻尼，因此它无动力源且只由可控的阻尼元件组成。由于半主动悬架结构简单，工作时几乎不消耗车辆动力，而且还能获得与全主动悬架相近的性能，故有半主动悬架是未来将普及的悬架形式，建立实车半主动悬架系统，并进行初步的仿真和试验研究十分必要。
2. 国内外研究现状分析
国内外应用的半主动悬架类型为空气弹簧和油气弹簧组件构成的，而这些组件由于高精度要求及寿命低、成本高等因素，目前，半主动悬架研究主要集中在调节减震器阻尼系数方面。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1、建立路面输入模型，分析车辆悬架系统的动力学特性。
2、建立全车的半主动悬架动力学模型。
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4. 研究创新点
本研究是在建立汽车车辆数学模型，研究半主动悬架的控制算法，在Matlab/Simulink软件环境中建立控制模型，并进行仿真和分析。
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