汽车驱动防滑控制系统模型设计开题报告

1. 研究目的与意义

汽车驱动防滑控制系统(asr)是一种在汽车驱动起步或加速时能够自动控制驱动车轮的驱动力矩，使驱动轮不致过度滑转。

利用asr提高汽车的驱动性能和行驶稳定安全性能的汽车电子控制系统，解决汽车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。

特别是在我国如今高速发展的汽车行业，汽车安全问题是重中之重，而asr在很大程度上能保证汽车安全行驶，具有重要研究意义。

2. 国内外研究现状分析

见文献综述

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1）认真回顾课程中相关的内容，了解asr系统的组成;要求自行查找与论文具体关键技术研究相关的文献，了解系统的设计思路和设计方法;了解matlab/simulink仿真建模软件的功能，熟练掌握软件的使用方法；根据某轿车的车辆参数，在仿真平台中建立合理车辆动力学模型，根据所建立的车辆模型选择合适的控制策略，设计系统控制器，说明设计依据并尝试在设计系统里加入自诊断系统；使用典型路面对所建立的控制器进行有效性检测，并对仿真结果进行充分合理说明。

研究计划：第1～2周：收集资料，撰写开题报告与文献综述，完成开题。

第4～6周：熟练掌握软件的使用方法，了解asr设计思路和方法。

4. 研究创新点

较系统全面地设计了ASR系统，对同类产品设计具有指导意义。