1. 研究目的与意义
随着车辆行驶速度的提高，以及人们对行车安全要求的提高，汽车的安全性成为当前汽车研究中重要的一部分。
基于直接横摆力矩的汽车稳定性控制（direct yaw moment control,简称dyc)的开发旨在淡化驾驶人员的操作技能对车辆安全性的影响，在车辆各种行驶状态下通过对每个车轮的受力进行调节，产生横摆力矩克服过多转向或不足转向，从而主动地对车辆进行动力学控制，提高车辆在高速和恶劣道路等极限条件下行驶时的操纵稳定性。
对于在车辆紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹，使驾驶员操作轻松，汽车容易控制，并且减少交通事故等具有重要的研究意义。
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2. 国内外研究现状分析
见文献综述
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：了解汽车侧向稳定性控制系统的发展史。
了解不同控制系统的分类和工作原理，重点研究基于直接横摆力矩控制器的内涵和实现方法。
了解matlab/simulink仿真建模软件的功能，熟练掌握软件的使用方法。
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4. 研究创新点
熟练掌握基于直接横摆力矩的侧向稳定性控制器设计方法，学会对设计和仿真的模型进行合理分析，明确模型存在的不足及解决方法。
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