1. 研究目的与意义
随着技术的进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到各个领域。
智能车技术前景广阔且发展迅速。
智能化技术与汽车相结合产生的智能汽车将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色，而转向控制则是智能车的一个重要控制变量。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 国内外研究现状分析
从1970年以来，许多发达国家都投身到智能车辆的研究中来。
在智能车辆的研究初期，美国国防部就投入了大量的资金来资助智能车辆的研究项目。
进入21世纪后，美国为了促进本国无人驾驶车辆技术的应用与研究，美国国防部高级研究项目局开始举办智能车辆挑战大赛并达到了很好的效果。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 研究的基本内容与计划
一、设计内容主要内容包括硬件设计和软件设计两大方面：（1）硬件电路设计：① 转速信号采集模块，实现对转速信号的采集； 通过转速传感器及其信号处理电路，获取小车转速信号。
例如旋转编码器等。
② 舵机供电电路模块设计。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 研究创新点
智能小车转向系统由两个前轮、舵机和拉杆组成。
前轮转向是由舵机带动拉杆实现的，智能小车转向系统的好坏直接影响着智能小车的整体速度。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
