1. 研究目的与意义
汽车在行驶中遇到危急情况采取紧急制动，有相当多的交通事故是由于汽车在紧急制动时车轮抱死引起的。
ABS系统的引入使制动过程中车轮处于非抱死状态，防止车辆侧滑甩尾，大大提高方向稳定性，同时还可以保持车辆制动过程中的转向操纵性，从而大大增加了行车安全性。
2. 国内外研究现状分析
详见附件文献综述。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：（1） 深刻理解汽车abs系统的工作原理和结构组成。
（2） 了解汽车abs系统的其他常见控制方法。
（3） 了解abs系统的特点、abs的控制参数。
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4. 研究创新点
建立了车辆系统仿真模型，用逻辑门限值的控制方法，使整个控制过程比较简单，结构原理比较容易实现。
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