基于Carsim的轿车操纵稳定性仿真试验开题报告

1. 研究目的与意义

汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯）行驶；且当受到外界干扰（路不平、侧风、货物或乘客偏载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。

汽车的操纵稳定性包含相互联系的两个部分，一是操纵性，另一个是稳定性。

操纵性好简言之就是听话，汽车能够按照驾驶员的要求运行；稳定性好简言之就是能够抵抗干扰。

2. 国内外研究现状分析

carsim是于1996年成立的msc公司旗下的一款重要产品。

自该软件发布以来受到了国内外各大汽车厂商的认可，已成为汽车行业的标准软件，享有很高的声誉。

就国内研究现状而言，一汽技术中心，泛亚汽车技术有限公司，上海汽车研究院，吉利汽车研究院，柳州五菱汽车有限责任公司和佳通轮胎都对carsim软件进行重要使用和研究；而就国外研究现状而言，包括福特、沃尔沃、丰田、本田、日产、现代等多家汽车厂商以及博世、固特异等汽车技术企业和汽车轮胎厂商都对此软件的功能和效果加倍重视。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 对轿车的操纵稳定性的重要作用和操纵稳定性控制的主要进展进行综述，同时介绍carsim软件进行汽车多体动力学仿真及进行汽车操纵稳定性仿真情况。

此外，选定一种轿车的动力学参数为研究对象，在carsim中进行设置，按照国标规定的操纵稳定性试验内容进行转向盘转角脉冲输入，蛇形试验等，对仿真结果进行数据处理和分析，并按照国标中关于稳定性指标与评价方法，对其仿真曲线进行评价，对比分析各参数的变化对于操纵稳定性的影响。

研究计划： 1.2017年2月22日前，查阅资料，研究和学习毕业设计课题所需的学习 2.第1-2周，结合所阅读的论文及文献进行开题并完成； 3.第3-4周，参照国标要求,选定一种车型,并与进行carsim操纵稳定性仿真试验的同学共同探讨及能准确地开展后面的工作； 4.第5-6周，进行基于carsim的轿车操纵稳定性仿真试验方面的学习和相关资料的阅读,进行轿车操纵稳定性仿真试验的各项重要数据的初步研究； 5.第7-8周，对仿真结果进行时域和频域处理 ； 6.第9-10周，对相关试验进行动画演示，实时再现实验过程； 7.第11-12周，对各数据进行校核； 8.第13-14周，对所记录的仿真数据和仿真曲线进行优化及检查； 9.第15-16周，整理分析研究的资料，撰写论文，准备答辩。

4. 研究创新点

根据在校所学的内容,采用CarSim软件进行轿车的操纵稳定性仿真试验，节省人力、物力。