基于模糊控制的ABS仿真研究开题报告

1. 研究目的与意义

我们都知道，车辆防抱死系统的控制效果主要取决于系统所采用的控制方法与控制通道。

目前，abs的控制算法研究主要分为两种方向：一种是对基于车轮加、减速度门限值控制方法中的控制参数确定及其控制逻辑进行研究；另一种是对基于车轮滑移率的控制策略进行研究，无论是那种控制方式，都需要实时地、准确地识别路面状况如地面附着力。

本文是运用matlab/simulink模块对汽车abs智能防抱死系统进行模拟仿真的研究，这就体现出模糊控制在汽车制动防抱死控制系统上的控制优势,其模拟结果还能表明该控制算法良好的稳定性。

2. 国内外研究现状分析

1957年美国keleshyaes公司对automatic制动防抱死系统进行了实验，我国在20世纪80年代也把汽车abs研究项目列入科技攻关计划。

我们用模糊控制原理对abs进行研究。

模糊控制是基于经验规则的控制方法具有不依赖对象数学模型，便于用人的经验知识，具有鲁棒性强和简单实用等优点。

3. 研究的基本内容与计划

1、了解ABS的发展历史，分析ABS的工作原理。2、分析ABS在实际运用中的主要控制方法及其主要难点。3、利用MATLAB建立基于模糊控制ABS控制方法的模型。4、利用SIMULINK模块进行模糊控制ABS工作的仿真。5、分析仿真结果，比较各种控制方法的优缺点。6、完成毕业论文一份与电子文档。

4. 研究创新点

我们首先对汽车制动防抱死系统进行系统的理论分析,包括abs系统的工作原理、构成以及目前流行的控制策略。

另外,还对abs制动性能的评价进行了归纳和总结。

针对目前abs研究域中所采用整车模型较为简单的缺陷，在这里我们把多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行研究,利用adams建立了汽车整车的多体力学模型 ,再利用matlab模糊控制工具箱建立制动防抱死控制系统的模糊控制策略,并在matlab/simulink中建立了防抱死制动控制模型,利用adams/control接口进行机械模型与控制模型的集成、协同仿真 ,并将模拟结果与传统的无abs的汽车制动性能进行比较，体现出有abs的众多优势，最后还建立另一种控制策略--逻辑门限值控制算法的控制模型,并将控制策略的仿真结果进行细致的分析,反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的控制优势。