1. 研究目的与意义
1、目前，安装磁流变减振器的半主动悬架只在高档汽车上有，没有核心技术和自主知识产权。
2、实车试验是进行半主动悬架开发和性能试验的必经之途，因此，对普通悬架的汽车进行改装，使其具有半主动悬架的硬件和软件，为进一步的试验开发打下基础具有十分重要的意义。
2. 国内外研究现状分析
汽车工业发达国家大多基于天棚阻尼控制理论、最优控制理论、预见控制理论、模糊控制理论和自适应控制理论为主干的复合控制策略来研究半主动悬架系统。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1.在对行业标准《jt/t497-2004乘用车悬架特性的评定指标和检测方法》及相关标准完全理解的情况下进行半主动悬架系统全车改装方案设计。
2.按赛欧slx-at标准型2003轿车（整备质量1045kg）的基本参数进行改装。
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4. 研究创新点
通过建立汽车悬架系统动力模型，集成设计传感控制及执行元件，控制电源和电路，设计控制算法，整合形成半主动悬架智能控制系统。
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