基于道路感知的智能网联系统构建与调试开题报告

1. 研究目的与意义

研究目的：针对我校即将实施的智能网联系统构建与施工（北大山教学区附近路段）进行方案优化完善，特别是从关键技术层面对构建与施工方案的各个步骤各个细节发现问题、提出问题、解决问题从而便于施工建设安装进度的顺利进行以及保障施工结束后整个系统的高效运行，为日后运营维护提供强而有力的技术支撑，同时为了更好地更高效地参与到方案实施的过程中，充分参与到以道路感知为主体的智能网联系统的构建过程当中，同时配合现场工作人员进行参数及方案调试。

智能网联v2x技术，意为vehice to everything，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统（gps）导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。简单来说，搭配了该系统的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。除此之外，通过使用车载传感器和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，从而实现零交通事故。例如，如果行人突然出现，可以自动减速至安全速度或停车。

研究意义：

2. 国内外研究现状分析

（一）国内外智能网联汽车产业发展概况：技术革新不断突破，融合发展趋势增强随着智能网联汽车对数据需求量的不断增加，技术革新正在成为智能网联汽车发展的强大驱动力。计算技术的变革推动硬件成本快速下降、运算时间大幅缩短，人工智能算法的集成创新提高了准确性以及运算效率。美国、欧盟、日本等汽车发达国家和地区在智能网联汽车关键技术上具有一定的领先优势。英伟达凭借在深度学习训练平台领 域 的 优 势， 推 出 自 动 驾 驶 处理 器 xavier， 运 算 性 能 可 达 到30tops（万亿次运算 / 秒），而功耗仅为 30w。英特尔通过一系列并购与投资打造了由 cpu、fpga、eyeq、5g 构成的通信和计算平台。奥迪于 2017 年发布了全球首款 l3自动驾驶量产车 a8。通用汽车加大在新兴技术方面的投入，2018年旗下凯迪拉克 ct6 搭载了 super cruise（超级巡航）辅助驾驶技术，并宣布于 2019 年上线自动驾驶服务，甚至直接取消方向盘和刹车踏板。谷歌一直深耕自动驾驶技术，2018 年 9 月 patent result发布的全球自动驾驶技术专利竞争力显示，谷歌以 2815 分居首。与此同时，整个产业链的合作日益加强，汽车与电子、通信等技术深度融合成为重要发展趋势。博世联合英伟达开发出基于人工智能技术、可大规模量产的车载计算平台，每秒可进行 30 万亿次的深度学习运算，并可实现 l4 级的自动驾驶。德尔福联 mobileye力图推出市场上首个 l4/l5 级自动驾驶系统，预计 2019 年实现量产。我 国 企业、通信技术企业等在多个层面全面实现智能网联汽车技术创新。2018 年 ces 展上，全志科技发布车规（aec-q100）平台型处理器t7，支持 android、linux、qnx系统。2018 年 4 月，地平线发布基于征程 2.0 处理器架构的高级别自动驾驶计算平台 matrix1.0，支持面向 l3/l4 的自动驾驶解决方案。10 月，华为发布支持 l4 级别自动驾驶能力的计算平台 mdc600，算力高达 352tops，整体系统的功耗算力比低至 1 tops/w，mdc600 符合最高级别的车规标准。百度发布 apollo 开放计划，l4 级自动驾驶小巴阿波龙实现量产。长安、吉利等均已推出 l2 级量产车型，上汽、广汽等车企正在开展 l3、l4 级车型的研发和测试。我国提出的 lte-v2x 车联网专用通信标准已经成为国际车联网通信标准的重要组成部分，在 5g 通信方面具备先进技术优势与产业规模，为我国智能网联汽车快速发展提供了重要支撑^[1]。

（二）国内外智能网联汽车试验场研究概况

当具备高级驾驶辅助系统（advanced driver assistance systems，adas）、车车/车路协同（vehicle to everything，v2x）、高度自动驾驶等智能化技术的汽车渗透率达到一定比例时，汽车交通安全事故可减少 50%～80%，交通通行效率可提升 10%～30%目前，国外约有 8 个应用实例，分别是瑞典astazero、英国 mira city circuit、美国的 m-city、gomentum station、西班牙 idiada 升级建造的测试场、日本 jari 改造建设的测试场、美国在建的american center for mobility（acm）以及韩国在建的 k-city。

3. 研究的基本内容与计划

一、主要研究内容方案拟定

1.前期搜集资料查阅相关文献对基于道路感知的智能网联系统构建，有一定的了解。

2进一步搜集查阅相关资料学习并初步掌握智能网联汽车的十大关键技术，了解v2x的核心技术组成通过大量文献的收集整理，了解组成v2x的核心技术，并能初步鉴别与运用。

4. 研究创新点

本次课题项目是基于道路感知这一特殊的感知模式构建的智能网联系统，直接进行设施安装现场施工的相关工作脱离了像一般课题试验的理论束缚，具有较大的可操作性以及现实的借鉴意义，同时也具有工期时间短，资源利用高效，人员安排合理，考察综合能力效果更强。