基于扩展卡尔曼滤波技术的航迹推算融合系统开题报告

1. 研究目的与意义

dr算法：推算定位( dead reckoning, dr) 算法是分布式交互统中常用的状态推算误差补偿算法。

但是,当运用于三维可视化端驱动舰船造型运动时,由于细化模型受到仿真引擎提供的位置信息的约束,仍然会发生画面的跳动随着分布式交互仿( distributed interact simu lation,dis)的大规模应用, 加入整个仿真系统的仿真节点越来越多,各个节点之间的大量交互信息增加了系统网络负荷, 降低了系统仿真运行的效率。

同时, 由于各仿真节点距离上的分布,导致信息传输的延迟,破坏了整个系统的仿真同步。

2. 国内外研究现状分析

基于卡尔曼滤波极强的实用性，国内外学者对此已经进行了大量研究，提出了许多用于跟踪的有效算法。

这些方法主要可以分为两类：(1) 基于运动的方法：依据某种强健的算法，把一段时间内的具有运动一致性的点归为一类，如光流法和特征点法，但是计算量较大。

(2) 基于模型的方法：主要依据高层的语义表示和知识描述来完成目标的跟踪。

3. 研究的基本内容与计划

年2月~3月 进行相关资料收集、完成开题报告； 验证算法； 年3月~4 月 熟悉Matlab、完善算法；年4月~5 月 撰写论文初稿；年5月上旬总结研究工作、在导师指导下，修改论文、最后定稿；年5月下旬 准备论文答辩。

4. 研究创新点

在D IS 中, 分布在不同地域的仿真结点之间要交换大量的信息, 且对通信有实时性要求。

这就一方面要求有高速大容量的通信网络支持; 另一方面, 应设法减少仿真结点之间的交换信息量, 从而降低对通信网络的带宽和容量的要求。