非线性对象单神经元自适应算法应用开题报告

1. 研究目的与意义

1．通过实验了解单神经元自适应控制系统组成。

2．掌握单神经元自适应控制系统参数的整定与投运方法。

3．研究原程序设计思路和不足。

2. 国内外研究现状分析

1.常规pid控制器：pid控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其原理简单, 物理意义明确，运用经验成熟等而广泛地应用于各种工业过程控制之中，尤其是在各种控制系统的最低层。

由于双容水箱具有高度的非线性和不确定性，常规pid的控制的效果并不理想。

2.单神经元自适应pid控制器：神经元的学习功能是通过改变权系数来实现的，它通过对加权系数的调整来实现自适应，自组织功能。

3. 研究的基本内容与计划

1、研究内容：双容水箱液位控制系统实验装置是模拟工业生产过程中对液位等参数进行测量、控制、观察其变化特性, 研究过程控制规律的产品。

它具有过程控制中动态过程的一般特点:大惯性、大时延、非线性, 难以对其进行精确控制, 从而使其成为过程控制教学、试验和研究的理想实验平台。

常规pid 控制是以对象的数学模型为基础的一种控制方式, 对于简单的线性、时不变系统, 数学模型容易建立, 采用pid 控制能够取得满意的控制效果。

4. 研究创新点

在pid控制中，一个关键的问题是pid参数的整定。

传统的方法是在获取对象数学模型的基础上，根据某一整定原则来确定pid参数，然而在实际工业过程中，许多设备的被控过程机理较复杂，具有高度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点。

在噪声、负载扰动等因素的影响下，过程参数，甚至模型结构均会发生变化。