1. 研究目的与意义
科技部关于发布国家重点研发计划蓝色粮仓科技创新等重点专项2018年度项目申报指南的通知为贯彻落实《关于加快推进生态文明建设的意见》，按照《关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革的方案》（国发〔2014〕64号）要求，科技部会同有关部门及地方，制定了国家重点研发计划场地土壤污染成因与治理技术重点专项实施方案。
本专项结合《土壤污染防治行动计划》目标和任务，紧紧围绕国家场地土壤污染防治的重大科技需求，重点支持场地土壤污染形成机制、监测预警、风险管控、治理修复、安全利用等技术、材料和装备创新研发与典型示范，形成土壤污染防控与修复系统解决技术方案与产业化模式，在典型区开展规模化示范应用，实现环境、经济、社会等综合效益。
2. 课题关键问题和重难点
目前，国内外土壤采样的常用方法主要包括简单随机采样、嵌套采样、分层采样、系统采样和整群 采样等方法。
缺陷在于不适用于初步采样，而偏重于为多次采样和后期监测点的布置提供参考，忽略了空间相关性，没有考虑地形和地貌的影响，忽略了各协同因子对目标属性空间分布的影响差异; 在确定代表性样本时，多协同因子的聚类会因为隶属度阈值的选择而导致有效信息的流失; 协同因子局限于定量因子的范畴(如坡度、地形湿 度指数、沿等高线曲率等)无法加入定性因子(如土地利用形式)。
在土壤样本信息管理方面，由于缺乏远程数据传输接口，土壤采样现场数据的采集与统计是通过实地记录，后台录入的方式完成，工作量大，出错概率高，同时也缺少信息管理平台对所有土壤样本数据进行统一维护和管理。
3. 国内外研究现状（文献综述）
根据查阅的文献：有车载土壤采样装置基础上进行了控制需求分析，提出了集成蓝牙无线通讯技术，嵌入式控制技术，远程数据传输技术，数据库与信息管理技术的整体控制系统方案。
系统方案包括上位机手持控制器、车载下位机驱动系统以及远程土壤样本信息管理平台，创新性地将 android 智能终端作为手持控制设备，与基于嵌入式开发的车载驱动系统协同配合，实现了对车载土壤采样装置的自动化智能控制， 优化了人机交互体验。
方案还集成 gps 定位以及 gprs 远程数据传输 等采样辅助功能，实现对土壤采样点地理位置信息的实时采集与远程 传输。
4. 研究方案
查阅相关资料并找专业人员询问，分析与目标土壤属性直接相关的协同因子的空间分布并且确定优先级在实际土壤采样中的可行性和实用情况。
询问信息管理技术的老师和相关技术人员，是否能把上位机手持控制器、车载下位机驱动系统以及远程土壤样本信息管理平台整合一起将土壤采样车模型做出来。
5. 工作计划
第一学期17周 查找资料，拟定课题题目，开会议和老师探讨毕设相关的事宜第一学期18-19周 查阅资料，分析资料第二学期1-3周分析相关采样标准，和现在的采样方法设备（根据国家有关土壤采样标准进行资料查询，根据现有的采样方法和设备，分析与目标土壤属性直接相关的协同因子的空间分布并且确定优先级在实际土壤采样中的可行性和实用情况和土壤采样车的模型的构建及采样车是否能够进行实际采样）第二学期4-9周 制定改善措施（在方法和设备的可行性情况下能够保持土壤采样和检测的数据能够满足国家规定的标准，并询问专业人员在现实采样时是否便捷）第二学期10-11周 设计论文初稿,并查重第二学期12周 老师修改评定，最终确定毕业论文第二学期13周论文答辩
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