1. 研究目的与意义
土槽试验装置是一种对土壤耕作机器、工作部件及行走机构进行试验的主要设备之一。
该装置对于缩短农业机械的研制和投产周期，更加快速地进行试验和定型，促进农机新产品的开发和推广有着十分重要的意义。
我国农机试验土槽从测试手段上看大致经历了 3 个阶段，起步阶段、发展阶段、现阶段。
2. 课题关键问题和重难点
土槽试验装置是一种对土壤耕作机器、工作部件及行走机构进行试验的主要设备之一。
该装置对于缩短农业机械的研制和投产周期，更加快速地进行试验和定型，促进农机新产品的开发和推广有着十分重要的意义。
我国农机试验土槽从测试手段上看大致经历了 3 个阶段，起步阶段、发展阶段、现阶段。
3. 国内外研究现状（文献综述）
农业机械部件和行走机构都要在松软的土壤上行驶，要土壤来支承，要借土壤来发挥驱动力，还要借这种驱动力牵引耕耘机具或其他机器，来改变土壤的状态，使之适于作物的生长或进行其它农业作业[1]。
它们在田间行驶的过程中会受到土壤产生的各种阻力，其中有的是有用的、必要的，有的则是有害的，应当尽量减少或避免[1][2]。
由此可见，土壤对农业机具和行走机构有着非常密切的关系，这就使得将土壤和机器作为一个整体或系统来考虑是十分必要的，土槽台车试验系统就是在这种需求下产生的。
4. 研究方案
台车牵引系统要求牵引速度可无级平滑调速，速度较低时依然能够提供较低的输出力矩，因此采用三相异步电机的变频调速装置为台车牵引提供动力。
为使电机工作处在最佳状态，前后驱动桥主传动采用左右螺旋盘角齿减速结构，从而使得在电机高速运转时台车车体在轨道上低速运行。
试制机构驱动部分主要是为试制的农业机具提供动力，也可以为实验过程中的土壤处理机具提供动力。
5. 工作计划
2022.12.24-2022.1.15熟悉本组课题，查阅相关资料,安装相关使用软件，并完成开题报告，结束开题答辩2022.1.16-2022.2.28进一步熟悉基于PLC的软硬件系统设计方法，围绕任务书，完成方案论证2022.3.1-2022.3.13 完成PLC硬件部分设计，完成部分PLC代码的编程2022.3.14-2022.3.31完成PLC数据采集部分子程序设计，完成plc数据部分代码的编程，并进一步调试2022.4.1-2022.4.17完成PLC控制部分子程序设计，完成plc控制部分代码的编程，并进一步调试2022.4.18-2022.4.30分别完成整地实验和悬挂实验的程序设计，完成整体程序设计，进行细节调整，使实验达到最佳状态2022.5.1-2022.5.31完成PLC总体调试，完成论文撰写，完成答辩幻灯片制作，论文答辩
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