多目标最优化方法在船舶智能避碰中的应用研究开题报告

对于实现船舶智能避碰，主要从避碰规则（colregs等）、安全（船舶领域、动界等）、经济因素（船舶为避碰而偏离计划航线与回归计划航线所需的航程或时间）等方面着手进行研究。

2. 研究的基本内容与方案

本文的主要研究内容包括：

（1）多目标优化算法的学习。通过搜集相关资料进行基础的多目标优化算法学习，把握多目标优化算法的特点和应用方向，以便结合船舶避碰影响因子研究算法在船舶智能避碰中的应用。

（2）船舶避碰影响因子。通过对中外文献研读，结合所学知识，掌握船舶避碰过程中的影响因子，并且学习建立相关的数学模型或物理约束条件。

3. 研究计划与安排

1.寒假期间，查阅相关文献资料，撰写文献综述，第8学期第1周交；

2.第1周，提交满足学校规定格式要求的开题报告，包括研究现状综述、研究内容、研究方法和技术路线；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 马永杰,云文霞.遗传算法研究进展[j].计算机应用研究,2012,29(04):1201-1206 1210

[2] 陈国栋.基于代理模型的多目标优化方法及其在车身设计中的应用[d].湖南大学,2012.

[3] 姜明新,王洪玉,刘晓凯.基于多相机的多目标跟踪算法[j].自动化学报,2012,38(04):531-539.