1. 研究目的与意义（文献综述）

1.课题研究的目的、意义

1.1 研究背景

随着世界经济的快速发展，世界货物贸易运载需求量的逐步攀升，船舶作为一种大吨位、低成本的货物运载方式，在货物运输过程中占据着重要的位置。但随着船舶数量的不断增加，新航线的不断开辟。水路运输在风险安全、清洁环保、船员管理、船舶避碰、导航设备等领域受到越来越多的关注。尤其是近几年来，随着计算机、通信、互联网、人工智能、新能源的发展，以互联网、大数据为基础所构建的船舶信息网络平台架构大大推进了船舶智能化的发展进程，导航设备与信息平台的互联互通实现了软件系统与硬件系统的有机结合。使船舶实现航行自动化成为可能。

船舶智能导航系统研究是船舶航行自动化的基础，同时也是海上智能交通系统的重要组成部分。近几年来，各国加大了船舶智能导航技术的研究进度，对该系统的关键性问题做出了有效论证、分析。主要集中在船舶智能导航控制系统、船舶智能监控导航技术、信息平台网络架构设计、船舶智能导航碰撞规避等方面，在船舶智能导航风险预测方面仍存在较大研究空间。为此本文以前人所得研究成果为基础，进行归纳总结，。重点从宏观和微观两个方面分析船舶航行风险，进行研究论述，同时将智能导航设备、信息平台技术架构、船舶风险预警评估、智能船舶避碰技术相结合，以进一步提升船舶自主智能导航决策能力，加快现有船舶自主导航智能化进程。满足智能化船舶的安全自主航行，从根本上降低事故发生率，提高船舶经营效益。

1.2研究目的

本课题的研究目的在于：通过分析介绍传统船舶导航系统与智能化船舶导航系统的区别，引出船舶智能导航软硬件系统相结合的框架结构，从宏观和微观两个角度对船舶自主风险导航、航道内自主导航、会遇局面下碰撞风险等问题进行分析论述，形成一套基于智能船舶导航系统的完整知识架构，进而实现船舶风险及效率决策最优化，规避潜在风险，提升船舶导航系统智能化。

2. 研究的基本内容与方案

3．研究目标、研究内容

3.1研究目标

对于智能船舶导航系统而言，无论在自主航路选择智能风险决策方面或船舶操纵避碰控制方便仍存在诸多问题。即对通航环境风险的判断、自主导航的选择、船舶会遇局面下碰撞风险研究都需要具体论证分析，为使智能船舶对航行水域通航风险进行直观、动态、客观的全面感知，使单一因素/所有影响因素得到确切预警，有效判断单船/多船碰撞危险度，必须通过船舶智能航行系统对通航环境动态风险系数感知在理论和方法上进行完善，使船舶智能导航风险由静态的、主观的评价模式转变为动态的、客观的评价模式。

3.2基于课题研究整体目标，具体事项为以下分项目标：

1.根据船舶智能导航系统与传统导航系统的区别之处，从智能导航设备框架、信息平台架构、整体技术架构三个方面对船舶智能导航系统进行阐述。

2.从宏观角度对船舶自主风险导航问题进行描述，将其转化为人-船-环境系统风险博弈问题，进一步利用前景理论进行分析，以风险导航为基础对单一因素和所有外界影响因素进行估计。

3. 研究计划与安排

5．研究进度安排及论文写作计划等

3月10日，完成毕业论文选题工作；3月31日，完成开题报告，并请指导教师对开题报告进行审核；5月20日，完成毕业论文初稿及初步查重工作；5月28日，按指导教师修改意见，完成毕业论文答辩稿及其查重工作；6月1-10日，制作毕业论文答辩材料，完成答辩任务；6月12日前（含6月12日），完成毕业论文终稿提交工作。

4. 参考文献（12篇以上）

6．参考文献

[1]siyu guo, xiuguo zhang , yisong zheng ,etc.an autonomous path planning model for unmanned ships based on deep reinforcement learning[j].sensors (basel, switzerland),2020 jan 11,20(2):1-35.

[2]nishizaki, chihiro,terayama,etc.development of navigation support system to predict new course of ship[c].world automation congress proceedings.tokyo:ieee computer society,august 8, 2018.131-135.

[3]bullock j blake,krakiwsky edward,casey michael.diversity of intelligent ship navigation systems[r].canada:inst of navigation,1995.